Навигационная система «АГРО ГЛОНАСС» (параллельное вождение)

Автор: | 30 мая, 2022

Многие сельскохозяйственные операции требуют навигации по полю, например работа на агро химии. Опрыскивание, внесение удобрений, не оставляют видимых следов, поэтому очень сложно проследить чтобы не было перехлестов или пропусков в обработке. Это называется параллельное вождение. Для этих целей применяются специальные устройства — агронавигаторы работающие по GPS или ГЛОНАСС сигналам со спутников.

Производством подобного оборудования занимается большое количество производителей: Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven и другие. Как правило это системы для технологий точного земледелия.

Но часто операции которыми работают современные фермеры и агрохолдинги и не требуют повышенной точности работы, что что при наличии соответствующего программного обеспечения для них может хватить и точности работы обычного бытового смартфона или планшета.

Для решения подобных задач и было разработано приложение «Agro Navigation» (agro-glonass.ru).

Приложение доступно для операционных систем iOs и Android. Купить и скачать можно непосредственно с магазинов приложений разработчиков платформ:

App Store (iOs)

Google Play (Android)

Основной доступный сейчас функционал — параллельное вождение, курсоуказатель, отображение обработанного участка, контроль скорости обработки (индикация превышения скорости).

Самый главный ограничивающий применение фактор — точность используемого устройства. Традиционно на устройствах от Apple с точностью всё обстоит хорошо. Причем вовсе не обязательно покупать айфон последней модели, все прекрасно работает даже на iPhone 7. Основное требование — версия iOS не ниже девятой.

Для устройств на Андроид всё несколько сложнее. Даже топовые модели могут показывает плохую точность определения координат, что приведёт к плохому результату работы.

Под хорошей точностью имеется в виду точность порядка 1-2 метров, чего вполне достаточно для опрыскивания. Некоторые андроиды дают разброс 10-15 метров, что уже неприемлемо.

Надо понимать, что использование приёмника телефона в любом случае не позволит работать с технологиями точного земледелия, такими как стрип-тилл или ноу-тилл.

Купить внешний приёмник, например GARMIN GLO или GARMIN GLO 2 сейчас стало тоже проблематично.

Для решения этой проблемы сейчас разрабатывается внешний приемник ГЛОНАСС/GPS сигналов, который будет работать в комплексе с программой давая повышенную точность обработки. При этом его наличие, разумеется, не отменяет возможность работы непосредственно с ГЛОНАСС приемником телефона, если это будет необходимо.

Пользоваться программой очень легко, включите её на телефоне заранее чтобы встроенный в телефон компас успел откалиброваться, а затем выезжайте на начальную точку работы.

Задайте направление обработки, затем нажмите «старт» чтобы обработка началась. Сделайте первый разворот по визуальным ориентирам и откорректируйте ширину захвата левым ползунком (1). При желании в настройках можно задать лимит скорости обработки, при превышении которого будет выдаваться красное предупреждение.

При вождении просто ориентируйтесь на параллельные зеленые линии, которые показывают ширину и направление обработки.

Если вы хотите поучаствовать в закрытом тестировании применения программы на различных моделях телефонов на Android, отправьте заявку в свободной форме на shlyagin@gmail.com

А если вы руководитель и вам интересен учёт и контроль обработанной площади, то рекомендуем нашу статью по бесплатным плагинам спутникового мониторинга: «ГЛОНАСС на трактор»