Инструкция как самому собрать ГЛОНАСС приемник агронавигатор (системы параллельного вождения для трактора).
Зачем нужен внешний ГЛОНАСС приемник системе параллельного вождения?
Одна из проблем выявленных при тестировании приложения агронавигатор «Агро ГЛОНАСС» для параллельного вождения трактора это низкая точность спутникового приемника телефона. Даже, казалось бы, дорогие модели телефонов на Android дают ошибку геопозиции в несколько метров.
Да, понятно что для работы на химии сантиметровая точность не нужна, и это не система точного земледелия, но тем не менее хотелось бы получить точность хотя бы до 20-30 см, что вполне реально с использованием обычных спутниковых приемников, без использования систем поправок.
Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven.
Причин две, либо в телефоне изначально плохой приемник, либо прием спутников экранируцется металлической кабиной трактора. Добиться хорошей работы в этом случае поможет внешний приемник с активной ГЛОНАСС/GPS антенной, которую можно разместить на крыше трактора.
Теоретически мы сможем подключить любой внешний приемник выдающий поток NMEA к bluetooth модулю, поэтому используем один из самых простых, доступных, и дешевых вариантов.
Видео с первых тестов приемника для агронавигатора:
Самостоятельная сборка приемника для агронавигатора
Есть самый простейший и быстрый способ собрать приемник для АГРО ГЛОНАСС, который даже не потребует пайки.
Еще раз отметим, что добиться сантиметровой точности дешево у вас не получится. Для того чтобы получить сантиметровую точность, вам стоит обратить внимание на продукцию Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven и других. Но для большого количества сельскохозяйственных операция такая большая точность не нужна.
Чтобы получить свой собственный дешевый агронавигатор, который будет работать с точность 20-30 см, вам понадобится купить всего два модуля: модуль спутникового ГЛОНАСС приемника от китайской фирмы u-blox и bluetooth платку HM-10, поддержка которой реализована в программе.
Модуль GPS может быть любым из линейки NEO. NEO-6M (лучше его не брать, низкая точность), NEO-7M, NEO-8M. Для всех модулей, даже со встроенной антенной, использование внешней активной антенны крайне желательно.
Но для начала можно попробовать использовать вариант со встроенной ГЛОНАСС/GPS антенной and USB разъемом. Через этот разъем вы будете питать устройство, пайка вообще не нужна!
Bluetooth: HM-10
Схема подключения
Соедините одинаковые пины питания (VCC, GND) обоих модулей. Потом подсоедините TX-вывод GPS модуля к RX-выводу Bluetooth. Собственно поздравляем, сборка устройства на этом закончена!
На следующей фотографии показано подключение модуля NEO M8N без встроенной антенны. На нем нет впаянного USB поэтому питать придется подавая 5 вольт на ножки питания. Можете разрезать старый USB кабель и подключить красный и черный провода к VCC и GND соответственно. Использовать USB удобно, так как устройство можно будет подключить к любому прикуривателю или повербанку.
Печать корпусы приемника агронавигатора
Для удобства можно сделать на 3d корпус, в котором ничего не будет болтаться, и будут удобные отверстия для разъемов.
Для начала спаяйте между собой платы, чтобы получился жесткий «бутерброд».
Файл для печати:
https://github.com/Udj13/Agro-Navigation-receiver/blob/main/gps%20receiver.stl
https://www.thingiverse.com/thing:5534628
Остается только его собрать. В качестве индикатора используется прозрачный светодиод без выводов. Корпус сделан так, что он находится непосредственно около того места, где на плате впаян красный индикатор, так что его будет хорошо видно снаружи.
Как я уже писал выше — используйте встроенный USB разъем для питания устройства.
Настройка ГЛОНАСС/GPS модуля u-blox
Если используется модуль с USB разъемом, то первоначально его необходимо настроить, сразу он не заработает.
Скачайте программу u-center с сайта https://www.u-blox.com/en/product/u-center (она только под Windows), и поставьте настройки как на следующей картинке.
Подключение программы параллельного вождения агронавигатор АГРО ГЛОНАСС
Установите программу агронавигатор на телефон.
В настройках программы найдите и подключите ваш внешний приемник.
Then find and connect the bluetooth module.
Когда приемник параллельного вождения подключен — в левом верхнем углу отображается иконка его подключения.
Видео подключения внешнего спутникового приемника в программе АГРО НАВИГАЦИЯ:
Хотите получить готовое устройство для тестов?
Оставьте заявку в свободной форме на i-want-glonass@agro-glonass.ru