Самодельный приемник для курсоуказателя. Продолжаем серию публикаций о самостоятельной сборке агро-приемников, для работы с приложением параллельного вождения «АГРО НАВИГАЦИЯ».
Более простой вариант со стандартной точностью GPS: https://bitlite.ru/vneshnii-glonass-dlya-traktora
Само приложение можно установить в AppStore, Google Play и RuStore.
Установите программу агронавигатор на телефон:
Описание приемника для курсоуказателя
L-диапазон — диапазон частот дециметровых длин волн, используемых для наземной и спутниковой радиосвязи. Использование этого диапазона позволяет получать дециметровую точность (10 см) с использованием бесплатного GPS сигнала, без использования сигнала поправок.
Вы можете собрать простой приемник на дешевом модуле отAllystar — TAU1201. Такие модули сейчас активно начали использовать производители систем параллельного вождения. Как правило когда в рекламных материалах идет речь о «высокая точность на бесплатном сигнале» речь идет именно о приемнике с L5 диапазоном.
Второе преимущества кроме диапазона — более высокая частота обновления координат по сравнению со стандартным приемником.
Итак, для сборки нам понадобится только модуль на приемнике TAU1201 и ESP32 контроллер, потому что у него уже есть встроенный bluetooth, к которому мы будем подключаться из приложения.
Компоненты
- ESP32 модуль: ESP-WROOM-32
Важно!
ESP32, ESP32-C, ESP32-S — разные модули, нужен именно ESP32!
- GPS L1 & L5 модуль: ALLYSTAR TAU1201. Покупается на любом маркетплейсе (aliexpress).
- ГЛОНАССGPS антенна L1 & L5 ranges (1575.42MHz & 1176.42MHz)
Схема
Схема проще простого, просто соедините 4 контакта и затем подключите USB для питания:
- GPS 5v -> ESP32 VIN
- GPS GNG -> ESP32 GND
- GPS TX -> ESP32 D17
- GPS RX -> ESP32 D16
Устройство готово! Осталось загрузить прошивку.
Прошивка модуля
Скачать актуальную прошивку: https://github.com/Udj13/gps-ble-receiver/releases/
Как прошить модуль
- Подключить ESP32 к компьютеру (возможно понадобится драйвер: https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers)
- Установить «Flash Download Tools» (https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools)
- Скачать *.bin файлы актуального релиза (https://github.com/Udj13/gps-ble-receiver/releases/)
- Запустить «Flash Download Tools»
- Выбрать ChipType — ESP32
- Установить настройки как на картинке и нажать Start. Иногда для старта надо нажать кнопку «Boot» на плате для прошивки.
| Название файла | Адрес |
|---|---|
| bootloader.bin | 0x1000 |
| partition-table.bin | 0x8000 |
| gps-ble-receiver.bin | 0x10000 |
BAUD: 921600 (можно меньше, но прошивка будет длиться дольше)
Подключение курсоуказателя
В «Настройках» выбрать «Подключить внешний приемник…»
Кнопкой сканирования найти и подключить устройство «AGRO-GPS».
Предзаказ на готовое устройство
Хотите получить готовое устройство? Оставьте заявку в свободной форме на sale@free-gps.ru