Есть самый простейший и быстрый способ собрать приемник для АГРО ГЛОНАСС для трактора, который даже не потребует пайки.
Еще раз отметим, что добиться сантиметровой точности дешево у вас не получится. Для того чтобы получить сантиметровую точность, вам стоит обратить внимание на продукцию Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven и других. Но для большого количества сельскохозяйственных операция такая большая точность не нужна (но есть альтернативный вариант с повышенной точностью: https://bitlite.ru/paraller-driving-l5-receiver-kursoukazatelya/).
Чтобы получить свой собственный дешевый агронавигатор, который будет работать с точность 20-30 см, вам понадобится купить всего два модуля: модуль спутникового ГЛОНАСС приемника от китайской фирмы u-blox и bluetooth платку HM-10, поддержка которой реализована в программе.
Модуль GPS может быть любым из линейки NEO. NEO-6M (лучше его не брать, низкая точность), NEO-7M, NEO-8M. Для всех модулей, даже со встроенной антенной, использование внешней активной антенны крайне желательно.
![дешевый ГЛОНАСС GPS приемник](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192331144-a0ec966c-a7f0-4a36-98e2-09ca9ee466da.png)
Но для начала можно попробовать использовать вариант со встроенной ГЛОНАСС/GPS антенной and USB разъемом. Через этот разъем вы будете питать устройство, пайка вообще не нужна!
![фотография модуля ГЛОНАСС приемника](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192331362-aef31ed4-a5da-4fb3-861a-ec3518bad729.png)
Bluetooth: HM-10
![варианты плат bluetooth](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192330582-9fdb2f72-698b-43bb-b2df-02b6ece3b08c.png)
Схема подключения
Соедините одинаковые пины питания (VCC, GND) обоих модулей. Потом подсоедините TX-вывод GPS модуля к RX-выводу Bluetooth. Собственно поздравляем, сборка устройства на этом закончена!
![собранный приемник без пайки, дешевый аналог Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192331728-f2b793fa-9cbb-43ba-8480-3eb963aa0504.png)
На следующей фотографии показано подключение модуля NEO M8N без встроенной антенны. На нем нет впаянного USB поэтому питать придется подавая 5 вольт на ножки питания. Можете разрезать старый USB кабель и подключить красный и черный провода к VCC и GND соответственно. Использовать USB удобно, так как устройство можно будет подключить к любому прикуривателю или повербанку.
![приемник для параллельного вождения без пайки на плате neo m8n](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192331898-ed50d8ad-1472-4218-9e6c-7da237a900ab.png)
Печать корпуса приемника ГЛОНАСС для трактора
Для удобства можно сделать на 3d корпус, в котором ничего не будет болтаться, и будут удобные отверстия для разъемов.
![схема подключения](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192332293-ef468b10-6526-4c64-99ac-65d437ed8901.png)
Для начала спаяйте между собой платы, чтобы получился жесткий «бутерброд».
![платы приемника](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192332680-483529e2-ad33-4674-af27-58dda2daa0f5.png)
Файл для печати:
https://github.com/Udj13/Agro-Navigation-receiver/blob/main/gps%20receiver.stl
https://www.thingiverse.com/thing:5534628
![печать корпуса внешнего bluetooth приемника спутникового сигнала](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192332779-a4e65086-50dc-459f-b07a-9ecf0b83bb04.png)
Остается только его собрать. В качестве индикатора используется прозрачный светодиод без выводов. Корпус сделан так, что он находится непосредственно около того места, где на плате впаян красный индикатор, так что его будет хорошо видно снаружи.
![светодиодный индикатор](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192334140-bb86a1de-a44e-492e-8067-1390fb8e1eed.png)
![готовый корпус](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192334551-9c44bbf6-8639-4798-a0ca-bc41f963d9b5.png)
![открытый корпус](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192334318-b11bdb39-c672-4ae7-92f6-a22b0b81eaba.png)
![собранный корпус](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192334396-0a5e6fd1-aea6-40e9-9fba-7dc29989ee5a.png)
![внешний вид готового устройства: внешнего приемника для параллельного вождения](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192336644-f192ef51-9946-44fd-9eda-9e8b9614c351.png)
Как я уже писал выше — используйте встроенный USB разъем для питания устройства.
Настройка ГЛОНАСС/GPS модуля u-blox
Если используется модуль с USB разъемом, то первоначально его необходимо настроить, сразу он не заработает.
Скачайте программу u-center с сайта https://www.u-blox.com/en/product/u-center (она только под Windows), и поставьте настройки как на следующей картинке.
![скриншот настроек модуля ГЛОНАСС GPS приемника](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192336721-4a7ae506-ddcb-4f99-aea3-c281dda86965.png)
Подключение программы параллельного вождения агронавигатор АГРО ГЛОНАСС для трактора
Установите программу агронавигатор на телефон.
![AppStore](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/159944768-9d67f01b-6657-4abf-8b83-6af861813203.png)
![Google Play](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/159944833-5c906f5f-61c7-4b45-8715-b167915c0620.png)
![](https://bitlite.ru/wp-content/uploads/2023/02/edc2a045e17e4971c7cca77c7fde4b66.png)
В настройках программы найдите и подключите ваш внешний приемник.
Then find and connect the bluetooth module.
![скриншот настроек программы параллельного вождения](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192339032-12334d23-4ad8-4c22-96b9-7c42a1ece3a7.png)
Когда приемник параллельного вождения подключен — в левом верхнем углу отображается иконка его подключения.
Видео подключения внешнего спутникового приемника в программе АГРО НАВИГАЦИЯ:
![видео подключения внешнего спутникового приемника навигатора к АГРО ГЛОНАСС](https://user-images.githubusercontent.com/54446451/192575921-292cc52d-cd95-4a29-aa2f-167a8d197ba0.png)
Хотите получить готовое устройство для тестов?
Оставьте заявку в свободной форме на sale@free-gps.ru