Есть самый простейший и быстрый способ собрать приемник для АГРО ГЛОНАСС для трактора, который даже не потребует пайки.
Еще раз отметим, что добиться сантиметровой точности дешево у вас не получится. Для того чтобы получить сантиметровую точность, вам стоит обратить внимание на продукцию Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven и других. Но для большого количества сельскохозяйственных операция такая большая точность не нужна (но есть альтернативный вариант с повышенной точностью: https://bitlite.ru/paraller-driving-l5-receiver-kursoukazatelya/).
Чтобы получить свой собственный дешевый агронавигатор, который будет работать с точность 20-30 см, вам понадобится купить всего два модуля: модуль спутникового ГЛОНАСС приемника от китайской фирмы u-blox и bluetooth платку HM-10, поддержка которой реализована в программе.
Модуль GPS может быть любым из линейки NEO. NEO-6M (лучше его не брать, низкая точность), NEO-7M, NEO-8M. Для всех модулей, даже со встроенной антенной, использование внешней активной антенны крайне желательно.
Но для начала можно попробовать использовать вариант со встроенной ГЛОНАСС/GPS антенной and USB разъемом. Через этот разъем вы будете питать устройство, пайка вообще не нужна!
Bluetooth: HM-10
Схема подключения
Соедините одинаковые пины питания (VCC, GND) обоих модулей. Потом подсоедините TX-вывод GPS модуля к RX-выводу Bluetooth. Собственно поздравляем, сборка устройства на этом закончена!
На следующей фотографии показано подключение модуля NEO M8N без встроенной антенны. На нем нет впаянного USB поэтому питать придется подавая 5 вольт на ножки питания. Можете разрезать старый USB кабель и подключить красный и черный провода к VCC и GND соответственно. Использовать USB удобно, так как устройство можно будет подключить к любому прикуривателю или повербанку.
Печать корпуса приемника ГЛОНАСС для трактора
Для удобства можно сделать на 3d корпус, в котором ничего не будет болтаться, и будут удобные отверстия для разъемов.
Для начала спаяйте между собой платы, чтобы получился жесткий «бутерброд».
Файл для печати:
https://github.com/Udj13/Agro-Navigation-receiver/blob/main/gps%20receiver.stl
https://www.thingiverse.com/thing:5534628
Остается только его собрать. В качестве индикатора используется прозрачный светодиод без выводов. Корпус сделан так, что он находится непосредственно около того места, где на плате впаян красный индикатор, так что его будет хорошо видно снаружи.
Как я уже писал выше — используйте встроенный USB разъем для питания устройства.
Настройка ГЛОНАСС/GPS модуля u-blox
Если используется модуль с USB разъемом, то первоначально его необходимо настроить, сразу он не заработает.
Скачайте программу u-center с сайта https://www.u-blox.com/en/product/u-center (она только под Windows), и поставьте настройки как на следующей картинке.
Подключение программы параллельного вождения агронавигатор АГРО ГЛОНАСС для трактора
Установите программу агронавигатор на телефон.
В настройках программы найдите и подключите ваш внешний приемник.
Then find and connect the bluetooth module.
Когда приемник параллельного вождения подключен — в левом верхнем углу отображается иконка его подключения.
Видео подключения внешнего спутникового приемника в программе АГРО НАВИГАЦИЯ:
Хотите получить готовое устройство для тестов?
Оставьте заявку в свободной форме на sale@free-gps.ru