Инструкция как самому собрать ГЛОНАСС приемник агронавигатор (системы параллельного вождения для трактора).
Зачем нужен внешний ГЛОНАСС приемник системе параллельного вождения?
Одна из проблем выявленных при тестировании приложения агронавигатор «Агро ГЛОНАСС» для параллельного вождения трактора это низкая точность спутникового приемника телефона. Даже, казалось бы, дорогие модели телефонов на Android дают ошибку геопозиции в несколько метров.
Да, понятно что для работы на химии сантиметровая точность не нужна, и это не система точного земледелия, но тем не менее хотелось бы получить точность хотя бы до 20-30 см, что вполне реально с использованием обычных спутниковых приемников, без использования систем поправок.
Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven.
Причин две, либо в телефоне изначально плохой приемник, либо прием спутников экранируцется металлической кабиной трактора. Добиться хорошей работы в этом случае поможет внешний приемник с активной ГЛОНАСС/GPS антенной, которую можно разместить на крыше трактора.
Теоретически мы сможем подключить любой внешний приемник выдающий поток NMEA к bluetooth модулю, поэтому используем один из самых простых, доступных, и дешевых вариантов.
Видео с первых тестов приемника для агронавигатора:
Агронавигатор. Самостоятельная сборка приемника
Есть два простейших приемника для приложения-агронавигатор которые можно сделать даже самостоятельно. Первый со стандартной точностью ГЛОНАСС, а второй, чуть более сложный в сборке использует приемник L5 с точность порядка 10 см.
Этот вариант основан на использовании дешевого спутникового приемника U-Blox и дешевого популярного bluetooth модуля HM-10. Необходимо подключить модуль к приемнику и сделать настройки модуля по инструкции. Затем просто подключиться из приложения к доступному по bluetooth устройству.
Это уже полноценный приемник на микроконтроллере ESP32 с использованием спутникового модуля Allystar — TAU1201 который умеет работать с новыми спутниками диапазона L5 дающими повышенную точность. Производитель заявляет точность порядка 10 см чего вполне достаточно для сельского хозяйства. Приложение-агронавигатор подключается так же как и к первому варианту приемника.
Суть сборки — правильно соединить 4 провода и загрузить прошивку по инструкции. Исходный код прошивки выложен в открытом доступе и может быть модифицирован под ваши нужды.
Приложение-агронавигатор. Куда подключать приемник?
Все эти устройства были придуманы для того чтобы повысить точность работы приложение для телефона «Агро Навигация».
Само приложение можно установить в AppStore, Google Play и RuStore.
Это простое и быстрое приложение которое помогает производить опрыскивание и другие обработки поля показывая направление работы и обработанные участки.
Несмотря на то что новые телефоны оснащены спутниковыми приемниками в которых есть даже поддержка L5 диапазона, старые модели, даже высокого ценового сегмента, не обладают достаточной точностью встроенного ГЛОНАСС.
Кроме того размещение в кабине под железной крышей вносит свои коррективы в точность. Для того чтобы приложением можно было пользоваться на любом устройстве с bluetooth и были придуманы самые простые и дешевые варианты для самостоятельной сборки внешних приемников.
Заказать готовое устройство
Мы можем собрать и отправить готовый приемник для приложение «Агро Навигация». Для заказа отправьте заявку в свободной форме на: sale@free-gps.ru